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安裝說明

日期: 2018-03-12
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ZLS/ZMS伺服電機

ZLS/ZMS電機采用單圈或多圈高分辨率絕對編碼器、增量式編碼器或旋轉變壓器,提供附帶或不附帶24V直流制動器的版本。這些緊湊型無刷伺服電機可滿足高性能運動系統的嚴苛要求。

1.準備工作

從貨運公司收到貨物時,客戶負責查驗設備。對照訂單檢查收到的物品。如有任何運輸損壞或物品丟失,請立即通知承運商。在清潔干燥的地點安放和操作電機,參見環境防護等級。

電機安裝準備

執行各項檢查步驟,查看軸密封、聯軸器和皮帶輪準則及電噪聲預防措施。

(1)從貨運箱中小心取出電機。

(2)檢查電機是否損壞。

(3)檢查電機框架、正面輸出軸和安裝定位銷是否有缺陷。

(4)如有任何運輸損壞,請立即通知承運商。

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安裝說明

注意:除了按第11頁中所述改變連接器方向之外,不要嘗試打開或改造電機。只有合格的杭州楨正機器人科技有限公司員工或指定的維護人員才可以維修該電機。

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延長電機壽命

縝密的設計和正確的維護可以延長伺服電機的壽命。請遵照以下準則,盡可能延長伺服電機(在第10頁的環境防護等級范圍內運行)的使用壽命:

始終為每條電機電纜配備引流環路,以便在與電機連接過程中將液體排出。

在不違背設計要求的情況下,使用防護罩防止電機外殼、軸、密封件及其連接處被外界物質或流體污染。

軸密封較易磨損,需定期檢查和替換。根據使用情況,建議每3個月替換一次,最長不超過12個月。有關詳細信息,請參見第23頁的軸密封套件。

定期檢查電機和軸密封是否損壞或磨損。如果發現損壞或過度磨損,應更換本品。

使用軸密封

如果電機軸暴露于大量微塵或流體下(如來自變速箱的潤滑油),則需在電機前軸承附近的電機軸上安裝額外的密封件。

對于符合 IP66 防護等級的電機,需要使用軸密封和環境密封連接器和電纜。如果電機軸區域沒有流體或微塵,并且使用較低的防護等級便能滿足要求,則不建議在這類應用中安裝額外的密封件。

有關此類電機 IP 等級的簡要介紹,請參見第10頁的環境防護等級。

有關與電機兼容的密封套件,請參見第23頁的軸密封套件。

如需查找與此類電機兼容的環境密封連接器和電纜,請參見電纜選型手冊。

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使用聯軸器和滑輪

連接電機軸的機械連接件(如聯軸器和皮帶輪) 需要抗扭剛性聯軸器或加固型的皮帶。電機工作一段時間后,伺服電機的高動態性能可導致聯軸器、皮帶輪或皮帶變松或滑動。連接松動或打滑會導致系統不穩定,而且會損壞電機軸。系統與伺服電機軸之間的所有連接必須固定,才能從系統得到令人滿意的軸性能。

定期檢查連接以驗證其穩固性。

將聯軸器或皮帶輪安裝到電機軸時,確保各連接件正確對齊,并且軸向和徑向負載符合電機規范。有關實現 20000 小時電機軸承壽命的準則,請參見第20頁的電機負載力額定值。

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安裝說明

注意:在安裝聯軸器和皮帶輪過程中,如果軸受到劇烈沖擊,則可能對電機軸承和反饋設備造成損壞。若在拆卸安裝到電機軸上的設備時對電機安裝面施加杠桿力,則會導致反饋設備受損。

安裝或拆卸過程中,請勿使用工具敲擊軸、聯軸器或滑輪。嘗試從電機軸上拆下任何設備時,應使用卸輪器從軸的用戶端施加壓力。

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預防電噪聲

電磁干擾 (EMI) 通常稱為電噪聲,可降低電機的性能。抑制電磁干擾(EMI)的有效方法包括對交流電源進行濾波、使用屏蔽電纜、將信號電纜與電源線分離,以及采用先進的接地技術。遵循以下準則可避免EMI的影響:

隔離電源變壓器,或在所有交流輸入電源線上安裝線路濾波器。

請勿在伺服驅動器的通風口上方敷設電機電纜。

通過使用接地匯流條或大型母線的單點平行接地系統將所有設備接地。如有必要,采取更多電噪聲消減技術降低噪聲環境下的EMI。

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安裝電纜

巧妙的電纜敷設和仔細的電纜施工可以提高系統的電磁兼容性(EMC)。

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安裝說明

注意:單根電機電纜的屏蔽層必須接地才能獲得有效的編碼器信號。 編碼器數據信號通過阻抗匹配的雙絞線進行傳輸,該雙絞線需進行有效屏蔽才可獲得最佳性能。

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確保電纜屏蔽層和驅動系統接地間的有效連接。如需安裝單根電機電纜,應遵循這些指導原則:

電纜長度應盡可能短。

將電纜屏蔽層接地,以防止電磁干擾 (EMI) 影響其他設備。

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安裝說明

注意:若電纜屏蔽層未接地,則單根電機電纜屏蔽層上可能出現高壓電。 確認單根電機電纜中所有屏蔽層都有接地連接。

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安裝電機

電機安裝過程必須符合當地法規,并且使用可提高安全性和電磁兼容性的設備與安裝方法。

所有電機都包括一個安裝導向器,用來在機器上對齊電機。

首選緊固件為不銹鋼。

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安裝說明

注意:上電時,未安裝的電機、斷開的機械聯軸器、活動的軸鍵和斷開的電纜都存在危險。 標識拆下的設備 (掛牌),并禁止接觸電源(上鎖)。 對電機通電前,拆除軸鍵以及其他可能從軸上甩出的機械聯軸器。

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安裝說明

注意:確保安裝電纜時對電纜采取了限制措施,以防止連接器出現張力不均勻或折彎現象。 在電纜敷設線路中每隔3米配備支架。

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若電纜連接器受到的側向力過大或不均,可導致連接器的環境密封隨電纜折彎而不斷開合。

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改變連接器方向

ZLS/ZMS電機所采用的單連接器類型將電源、制動和反饋信號整合在了同一連接器中。 您可通過電機目錄號中的數字編碼識別連接器類型。

通過可旋轉的連接器殼體,可將連接器移動到確保連接處免受環境污染的最佳位置,同時又方便操作。

安裝說明

注意:連接器主要用于在電機安裝期間旋轉到某一固定位置,并應一直保留在該位置而不做進一步的調整。為了確保連接器符合第10頁的環境防護等級中所述的相應國際防護(IP)等級要求,應嚴格限制所施加的作用力以及連接器的旋轉次數。

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安裝說明

注意:改變連接器方向時,僅可用手施力。請勿對電纜施力或拉拽電纜,也不要使用鉗子或虎鉗等工具旋轉連接器。

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按以下步驟將連接器旋轉到新位置。

(1)將配對電纜安裝并完全固定在電機連接器上。這樣即可提供更大的抓握面積,并增加杠桿力。

(2)用手握住配對連接器和電纜插頭,并慢慢地將電機連接器旋轉到新位置。

(3)連接器對準完畢后,拆下電纜插頭。

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2.安裝電機

按照以下步驟安裝電機

(1)為電機所在區域保留足夠的間隙,以使電機保持在指定的工作溫度范圍內。關于工作溫度范圍,請參見第10頁的環境防護等級。除非強制空氣流經電機以對其進行冷卻,請不要密閉電機。對著電機使用風扇吹風可提高電機性能。確保其他發熱設備遠離電機。

(2)請參見第20頁的電機負載力額定值,以確定電機的軸向和徑向軸負載限制。

(3)安裝電機時,確保將連接器置于電機殼體下方。該位置可為連接器提供更好的環境防護。

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安裝說明

灼傷危險:電機運行期間,電機外表面的溫度可高達125 °C。應采取預防措施防止意外接觸熱表面。選擇電機配對連接件和電纜時須考慮電機表面溫度。

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(4)安裝和對齊電機。當軸鍵或凹槽與連接器對齊時,會出現電子零位。有關對齊的圖示,請參見第15~19頁的電機尺寸。

(5)按如下所述連接用于傳輸電源、反饋和制動信號的單根電機電纜。

a)小心對齊電纜連接器和電機連接器。 電機連接器頂部平面和電纜連接器平面必須對齊,這樣電纜連接器與電機連接器才能正確配對。

安裝說明

注意:帶鍵的連接器必須準確對齊并用手擰緊。將電纜插入電機連接器中時,請勿使用工具,而且用力不要過猛。如果通過手輕輕用力無法將各連接器連接在一起,應重新對齊,然后重試。

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b)用手將滾花套環擰緊四分之一圈,使電纜連接器完全固定。

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安裝說明

注意:單根電機電纜的屏蔽層必須接地才能獲得有效的編碼器信號。 編碼器數據信號通過阻抗匹配的雙絞線進行傳輸,該雙絞線需進行有效屏蔽才可獲得最佳性能。

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確保單根電機電纜屏蔽層和驅動系統接地間的有效連接。

c)在電纜中構建引流環路,以便從連接器排出液體。

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